انتخاب مارکر مناسب جهت به کارگیری در تعیین موقعیت بازو های ربات کمک جراح در تصویربرداری تشدید مغناطیسی

مقدمه: در این مطالعه سعی شد جنس مارکرها برای استفاده بر روی یک ربات نمونه برداری بافت نرم که تحت هدایت تصویربرداری تشدید مغناطیسی (mri یا magnetic resonance imaging) کار می کند، انتخاب شود. این مارکرها به منظور تعیین موقعیت لینک های این ربات که در تصاویر غیر قابل رؤیت می باشند، استفاده شده اند. روش ها: برای انتخاب جنس مناسب از بین موادی که سازگار با محیط مغناطیسی بودند، چهار ماده ی نیتروگلیسرین، پارافین مایع، روغن سیلیکون و قرص ویتامین e انتخاب شدند و در موارد مختلف مورد بررسی قرار گرفتند. این مارکر علاوه بر سازگار بودن با محیط mri، باید کنتراست مناسب داشته باشد و باعث ایجاد اعوجاج و تاری تصاویر نشود. برای بررسی فاکتورهای مؤثر بر انتخاب جنس مارکر، تست هایی با سیستم های تصویربرداری 1 تسلا و 5/1 تسلا از این چهار ماده تهیه شد و با استفاده از این نتایج، میزان تأمین معیارهای مختلف، مورد مطالعه قرار گرفت. یافته ها: با توجه به معیارهای مورد نظر، نیتروگلیسرین به عنوان جنس مناسب انتخاب شد. نتیجه گیری: در جدول تهیه شده امتیاز نیتروگلیسرین 35/62، روغن سیلیکون 15/53، پارافین مایع 50 و ویتامین e 6/45 (پایین ترین امتیاز) را اختیار کرده اند. با توجه به نتایج به دست آمده، نیتروگلیسرین مناسب ترین ماده برای هدفی است که در این مقاله دنبال می شد. پس از آن، روغن سیلیکون و پارافین مایع و در نهایت ویتامین e این هدف را تأمین می کنند.